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     如何更好的應用測功機系統編程對于電動汽車生產企業來講是至重要的，四輪獨立驅動系統是利用四個獨立控制的電動機分別驅動汽車的四個車輪，車輪之 間沒有機械傳動環節。既完全消除了傳動中的機械磨損與損耗，提高了傳動效率， 又在相比之下具有較小的體積和最輕的重量，車輪空間也能得到有效利用。

      同時電動汽車在環保和節能方面具有不可比擬的優勢，因此將成為２１世紀重要的綠色交通工具。目前，電動汽車技術的研發己成為各國政府和汽車行業的熱點。 目前，國內外進行電動汽車的研究主要通過計算機仿真、室外道路實車試驗和室內臺架試驗三種方法來進行，本文分析了這三種試驗方法的優缺點，指出了室內 臺架試驗（底盤測功機）的優勢所在。 本文所開發適用于四輪獨立驅動電動車試驗的交流底盤測功機，實現對四輪獨 立驅動汽車動力性、經濟性以及電能消耗規律等的測試，從而有助于電動車項目的 研究和開發。同時，該類型底盤測功機還可以實現其它形式四輪獨立驅動汽車（例 如：四輪液壓獨立驅動汽車）、傳統四輪驅動汽車以及普通前輪驅動或后輪驅動型 汽車的測試。

      測功機所具有的通用性，兼容性，能夠為各種車輛的臺架試驗提供極大的方便。 首先介紹了本課題的背景及其意義、電動汽車測試技術的發展情況和本課 題的來源、研究目標及其主要工作方向。接著對四輪獨立驅動汽車做了全面介紹， 重點以獨立電機驅動電動汽車為例，分析了其特點、關鍵技術、控制策略等。在此 基礎上，對四輪獨立驅動電動汽車底盤測功機的結構進行了設計，并選擇了交流電機作為電動汽車底盤測功機的加載裝置，分析了基于直接轉矩控制模型的交流變頻 電力測功機，并設計了其測量和控制方案，對四輪獨立驅動電動汽車底盤測功機的 軟件開發進行了研究。最后，虛擬儀器技術在交流變頻異步電力測功機中的應用，基于ＬａｂＶＩＥＷ的底盤測功機測控系統編程。